작년에 이어 올해에도 (주)모던텍에서 구축하는 전기자동차 로봇 자동 충전시스템의 비전 솔루션을 개발, 공급하였습니다.

LiDAR 센서를 사용하는 3D 카메라로 충전구의 위치와 틀어짐을 계산하여 충전건을 삽입하고 회수하는 솔루션입니다.

딥러닝을 이용한 이미지 분석과 3차원 포인트 클라우드 데이터 연산의 정밀도 개선을 통해 작년 대비 사용성 및 정확도가 획기적으로 개선되었습니다.

또한 CCTV를 이용하여 로봇 움직임 반경 내에 사람을 감지하고 위험을 알리는 기능이 추가되었습니다.

 

아래는 작년에 구축한 전기자동차 자동 로봇 충전시스템의 비전 솔루션을 공급하여 구축한 영상입니다.

영상은 두산로보틱스에서 제작한 것입니다.